• Context : rclcpp::OnShutdownCallbackHandle
• rclcpp::get_logger : rclcpp::Logger
• rclcpp::node_interfaces::NodeServices : rclcpp::CallbackGroup
• rclcpp::node_interfaces::NodeTimers : rclcpp::CallbackGroup
• rclcpp::node_interfaces::NodeTopics : rclcpp::CallbackGroup
• rclcpp::node_interfaces::NodeTopicsInterface : rclcpp::Subscription< CallbackMessageT, AllocatorT, MessageMemoryStrategyT >
• rclcpp::node_interfaces::NodeWaitables : rclcpp::CallbackGroup
• rclcpp::operator!= : rclcpp::NetworkFlowEndpoint
• rclcpp::operator<< : rclcpp::NetworkFlowEndpoint
• rclcpp::operator== : rclcpp::NetworkFlowEndpoint