rclcpp  master
C++ ROS Client Library API
Typedefs | Functions
rclcpp::contexts::default_context Namespace Reference

Typedefs

using DefaultContext = DefaultContext
 

Functions

DefaultContext::SharedPtr get_global_default_context ()
 

Typedef Documentation

◆ DefaultContext

Function Documentation

◆ get_global_default_context()

DefaultContext::SharedPtr rclcpp::contexts::default_context::get_global_default_context ( )
inline