- l -

• lifespan() : rclcpp::QoS
• list_parameters() : rclcpp::AsyncParametersClient , rclcpp::Node , rclcpp::node_interfaces::NodeParameters , rclcpp::node_interfaces::NodeParametersInterface , rclcpp::SyncParametersClient
• liveliness() : rclcpp::QoS
• liveliness_lease_duration() : rclcpp::QoS
• Logger() : rclcpp::Logger