rclcpp::contexts::default_context Namespace Reference

Typedefs
using	DefaultContext = DefaultContext

Functions
DefaultContext::SharedPtr	get_global_default_context ()

Typedef Documentation

DefaultContext

using rclcpp::contexts::default_context::DefaultContext = typedef DefaultContext

Function Documentation

get_global_default_context()

DefaultContext::SharedPtr rclcpp::contexts::default_context::get_global_default_context ( )

inline