rclcpp::parameter::ParameterVariant Class Reference

#include <parameter.hpp>

Public Member Functions
	ParameterVariant ()
	ParameterVariant (const std::string &name, const bool bool_value)
	ParameterVariant (const std::string &name, const int int_value)
	ParameterVariant (const std::string &name, const int64_t int_value)
	ParameterVariant (const std::string &name, const float double_value)
	ParameterVariant (const std::string &name, const double double_value)
	ParameterVariant (const std::string &name, const std::string &string_value)
	ParameterVariant (const std::string &name, const char *string_value)
	ParameterVariant (const std::string &name, const std::vector< uint8_t > &bytes_value)
ParameterType	get_type () const
std::string	get_type_name () const
const std::string &	get_name () const
rcl_interfaces::msg::ParameterValue	get_parameter_value () const
template<ParameterType type>
std::enable_if< type==ParameterType::PARAMETER_INTEGER, int64_t >::type	get_value () const
template<ParameterType type>
std::enable_if< type==ParameterType::PARAMETER_DOUBLE, double >::type	get_value () const
template<ParameterType type>
std::enable_if< type==ParameterType::PARAMETER_STRING, const std::string & >::type	get_value () const
template<ParameterType type>
std::enable_if< type==ParameterType::PARAMETER_BOOL, bool >::type	get_value () const
template<ParameterType type>
std::enable_if< type==ParameterType::PARAMETER_BYTES, const std::vector< uint8_t > & >::type	get_value () const
template<typename type >
std::enable_if< std::is_integral< type >::value &&!std::is_same< type, bool >::value, int64_t >::type	get_value () const
template<typename type >
std::enable_if< std::is_floating_point< type >::value, double >::type	get_value () const
template<typename type >
std::enable_if< std::is_convertible< type, std::string >::value, const std::string & >::type	get_value () const
template<typename type >
std::enable_if< std::is_same< type, bool >::value, bool >::type	get_value () const
template<typename type >
std::enable_if< std::is_convertible< type, const std::vector< uint8_t > & >::value, const std::vector< uint8_t > & >::type	get_value () const
int64_t	as_int () const
double	as_double () const
const std::string &	as_string () const
bool	as_bool () const
const std::vector< uint8_t > &	as_bytes () const
rcl_interfaces::msg::Parameter	to_parameter ()
std::string	value_to_string () const

Static Public Member Functions
static ParameterVariant	from_parameter (const rcl_interfaces::msg::Parameter &parameter)

Constructor & Destructor Documentation

ParameterVariant() [1/9]

rclcpp::parameter::ParameterVariant::ParameterVariant

(

)

ParameterVariant() [2/9]

rclcpp::parameter::ParameterVariant::ParameterVariant ( const std::string &  name, const bool  bool_value  )

explicit

ParameterVariant() [3/9]

rclcpp::parameter::ParameterVariant::ParameterVariant ( const std::string &  name, const int  int_value  )

explicit

ParameterVariant() [4/9]

rclcpp::parameter::ParameterVariant::ParameterVariant ( const std::string &  name, const int64_t  int_value  )

explicit

ParameterVariant() [5/9]

rclcpp::parameter::ParameterVariant::ParameterVariant ( const std::string &  name, const float  double_value  )

explicit

ParameterVariant() [6/9]

rclcpp::parameter::ParameterVariant::ParameterVariant ( const std::string &  name, const double  double_value  )

explicit

ParameterVariant() [7/9]

rclcpp::parameter::ParameterVariant::ParameterVariant ( const std::string &  name, const std::string &  string_value  )

explicit

ParameterVariant() [8/9]

rclcpp::parameter::ParameterVariant::ParameterVariant ( const std::string &  name, const char *  string_value  )

explicit

ParameterVariant() [9/9]

rclcpp::parameter::ParameterVariant::ParameterVariant ( const std::string &  name, const std::vector< uint8_t > &  bytes_value  )

explicit

Member Function Documentation

get_type()

ParameterType rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_type

(

)

const

get_type_name()

std::string rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_type_name

(

)

const

get_name()

const std::string& rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_name

(

)

const

get_parameter_value()

rcl_interfaces::msg::ParameterValue rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_parameter_value

(

)

const

get_value() [1/10]

template<ParameterType type>

std::enable_if<type == ParameterType::PARAMETER_INTEGER, int64_t>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

get_value() [2/10]

template<ParameterType type>

std::enable_if<type == ParameterType::PARAMETER_DOUBLE, double>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

get_value() [3/10]

template<ParameterType type>

std::enable_if<type == ParameterType::PARAMETER_STRING, const std::string &>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

get_value() [4/10]

template<ParameterType type>

std::enable_if<type == ParameterType::PARAMETER_BOOL, bool>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

get_value() [5/10]

template<ParameterType type>

std::enable_if< type == ParameterType::PARAMETER_BYTES, const std::vector<uint8_t> &>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

get_value() [6/10]

template<typename type >

std::enable_if< std::is_integral<type>::value && !std::is_same<type, bool>::value, int64_t>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

get_value() [7/10]

template<typename type >

std::enable_if<std::is_floating_point<type>::value, double>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

get_value() [8/10]

template<typename type >

std::enable_if<std::is_convertible<type, std::string>::value, const std::string &>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

get_value() [9/10]

template<typename type >

std::enable_if<std::is_same<type, bool>::value, bool>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

get_value() [10/10]

template<typename type >

std::enable_if< std::is_convertible< type, const std::vector<uint8_t> &>::value, const std::vector<uint8_t> &>::type rclcpp::parameter::ParameterVariant::get_value ( ) const

inline

as_int()

int64_t rclcpp::parameter::ParameterVariant::as_int

(

)

const

as_double()

double rclcpp::parameter::ParameterVariant::as_double

(

)

const

as_string()

const std::string& rclcpp::parameter::ParameterVariant::as_string

(

)

const

as_bool()

bool rclcpp::parameter::ParameterVariant::as_bool

(

)

const

as_bytes()

const std::vector<uint8_t>& rclcpp::parameter::ParameterVariant::as_bytes

(

)

const

from_parameter()

static ParameterVariant rclcpp::parameter::ParameterVariant::from_parameter ( const rcl_interfaces::msg::Parameter &  parameter )

static

to_parameter()

rcl_interfaces::msg::Parameter rclcpp::parameter::ParameterVariant::to_parameter

(

)

value_to_string()

std::string rclcpp::parameter::ParameterVariant::value_to_string

(

)

const

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• rclcpp/parameter.hpp