• rcl_log_location_t : logging.h
• rcl_logging_output_handler_t : logging.h
• RclLogFilter : logging_macros.h
• rcutils_allocator_t : allocator.h
• rcutils_duration_value_t : time.h
• rcutils_error_state_t : error_handling.h
• rcutils_ret_t : rcutils_ret.h
• rcutils_string_array_t : string_array.h
• rcutils_string_map_t : string_map.h
• rcutils_time_point_value_t : time.h