• Empty : rclcpp
• PARAMETER_BOOL : rclcpp
• PARAMETER_BOOL_ARRAY : rclcpp
• PARAMETER_BYTE_ARRAY : rclcpp
• PARAMETER_DOUBLE : rclcpp
• PARAMETER_DOUBLE_ARRAY : rclcpp
• PARAMETER_INTEGER : rclcpp
• PARAMETER_INTEGER_ARRAY : rclcpp
• PARAMETER_NOT_SET : rclcpp
• PARAMETER_STRING : rclcpp
• PARAMETER_STRING_ARRAY : rclcpp
• Ready : rclcpp
• Timeout : rclcpp