15 #ifndef RCL__EXPAND_TOPIC_NAME_H_
16 #define RCL__EXPAND_TOPIC_NAME_H_
24 #include "rcl/allocator.h"
25 #include "rcl/macros.h"
26 #include "rcl/types.h"
27 #include "rcl/visibility_control.h"
117 rcl_expand_topic_name(
118 const char * input_topic_name,
119 const char * node_name,
120 const char * node_namespace,
123 char ** output_topic_name);
144 #endif // RCL__EXPAND_TOPIC_NAME_H_