Eigen Namespace Reference

Functions
geometry_msgs::msg::Pose	toMsg (const Eigen::Affine3d &in)
geometry_msgs::msg::Pose	toMsg (const Eigen::Isometry3d &in)
void	fromMsg (const geometry_msgs::msg::Point &msg, Eigen::Vector3d &out)
geometry_msgs::msg::Point	toMsg (const Eigen::Vector3d &in)
void	fromMsg (const geometry_msgs::msg::Pose &msg, Eigen::Affine3d &out)
void	fromMsg (const geometry_msgs::msg::Pose &msg, Eigen::Isometry3d &out)
geometry_msgs::msg::Quaternion	toMsg (const Eigen::Quaterniond &in)
geometry_msgs::msg::Twist	toMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &in)
void	fromMsg (const geometry_msgs::msg::Twist &msg, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &out)

Function Documentation

toMsg() [1/5]

geometry_msgs::msg::Pose Eigen::toMsg ( const Eigen::Affine3d &  in )

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toMsg() [2/5]

geometry_msgs::msg::Pose Eigen::toMsg ( const Eigen::Isometry3d &  in )

inline

fromMsg() [1/4]

void Eigen::fromMsg ( const geometry_msgs::msg::Point &  msg, Eigen::Vector3d &  out  )

inline

toMsg() [3/5]

geometry_msgs::msg::Point Eigen::toMsg ( const Eigen::Vector3d &  in )

inline

fromMsg() [2/4]

void Eigen::fromMsg ( const geometry_msgs::msg::Pose &  msg, Eigen::Affine3d &  out  )

inline

fromMsg() [3/4]

void Eigen::fromMsg ( const geometry_msgs::msg::Pose &  msg, Eigen::Isometry3d &  out  )

inline

toMsg() [4/5]

geometry_msgs::msg::Quaternion Eigen::toMsg ( const Eigen::Quaterniond &  in )

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toMsg() [5/5]

geometry_msgs::msg::Twist Eigen::toMsg ( const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &  in )

inline

fromMsg() [4/4]

void Eigen::fromMsg ( const geometry_msgs::msg::Twist &  msg, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &  out  )

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